#!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ test d'aide à l'écriture de message en morse sur raspberry pi + sense hat principe : saisie d'un message en morse via le joystick de la sense hat la grille LED permet d'avoir un retour / analyse de ce qui est saisi une fois le message construit, transmission via la matrice LED utilisation du joystick de la sense hat haut = saisir un point bas = saisir un trait droite = valider (selon le contexte : lettre, mot, message), ajouter un espace gauche = corriger / annuler la dernière entrée utilise la lib morse-talk pour le decodage / encodage. pour l'installation : $ pip install morse-talk utilisation : $ python sense_morse.py """ from sense_hat import SenseHat, ACTION_PRESSED, ACTION_HELD, ACTION_RELEASED from signal import pause import time, morse_talk class MorseSenseHatKeyer: green = [0, 255, 0] yellow = [255, 255, 0] red = [255, 0, 0] def __init__(self): self.sense = SenseHat() # association des evenements générés par le joystick de la SenseHat # aux méthodes de traitement internes self.sense.stick.direction_up = self.pushed_up self.sense.stick.direction_down = self.pushed_down self.sense.stick.direction_left = self.pushed_left self.sense.stick.direction_right = self.pushed_right self.sense.stick.direction_any = self.refresh # initalisation des variables de traitement self.message_ascii = '' # message construit sous forme ASCII self.current_morse_char = '' # caractère morse en cours de construction def pushed_left(self, event): """ correction (réinitialise caractère courant) """ # correction if event.action != ACTION_RELEASED: self.current_morse_char = '' def pushed_right(self, event): """ validation : caractère, mot, message """ # selon le cas : validation de la lettre, du mot etc if event.action != ACTION_RELEASED: if self.current_morse_char == '': # pas de lettre en cours, validation du mot, et affichage self.sense.show_message(self.message_ascii) elif self.current_morse_char != '': # validation de la lettre self.validate_char() def pushed_down(self, event): """ ajout d'un trait """ if event.action == ACTION_HELD: # tant que le bouton est pressé self.show_dash() # affichage d'un trait if event.action == ACTION_RELEASED: # au relachement self.add_dash() # ajout du trait si possible def pushed_up(self, event): """ ajout point """ if event.action == ACTION_HELD: # tant que le bouton est pressé self.show_dot() # affichage d'un point if event.action == ACTION_RELEASED: self.add_dot() # ajout du point si possible def show_dot(self, rgb=None): # affichage d'un point sur la matrice LED rgb = rgb or [150, 150, 150] self.sense.clear() for x in range(3, 5): for y in range(3, 5): self.sense.set_pixel(x, y, rgb) def show_dash(self, rgb=None): # affichage d'un trait sur la matrice LED rgb = rgb or [150, 150, 150] self.sense.clear() for x in range(1, 7): for y in range(3, 5): self.sense.set_pixel(x, y, rgb) def refresh(self, event): pass # self.sense.clear() def show_char(self, char, rgb=None): """ affiche un caractère dans la couleur définie (gris par defaut)""" rgb = rgb or [150, 150, 150] self.sense.clear() self.sense.show_letter(char, rgb) def add_dot(self): """ ajout d'un point au caractère courant tant que le caractère courant reste interpretable sinon, affichage d'une erreur et reinitialise le caractère courant """ try: self.current_morse_char += '.' char = morse_talk.decode(self.current_morse_char) self.show_char(char, self.yellow) except KeyError as err: # l'ajout ne donne pas un caractère interprétable self.show_char('X', self.red) self.current_morse_char = '' def add_dash(self): """ ajout d'un trait au caractère courant tant que le caractère courant reste interpretable sinon, affichage d'une erreur et reinitialise le caractère courant """ self.current_morse_char += '-' try: char = morse_talk.decode(self.current_morse_char) self.show_char(char, self.yellow) except KeyError as err: # l'ajout ne donne pas un caractère interprétable self.show_char('X', self.red) self.current_morse_char = '' def show_error(self): pass def reset_char(self): """ annule le caractère courant """ self.current_morse_char = '' def validate_char(self): """ valide la lettre courante, et donne un retour visuel """ char = morse_talk.decode(self.current_morse_char) self.show_char(char, self.green) self.message_ascii += char self.current_morse_char = '' def show_message(self): """ affiche le message courant """ if __name__ == "__main__": # lors de l'execution du script en standalone try: keyer = MorseSenseHatKeyer() keyer.sense.show_message("morse://", 0.02) # waiting for joystick events and directing them to keyer pause() except (KeyboardInterrupt, SystemExit) as err: # lors d'un CTRL+C pour interruption sense = SenseHat() sense.show_message('bye', 0.02) sense.clear()